西門子系列PLC內部軟繼電器主要包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態寄存器、定時器、計數器和數據寄存器等。這些軟繼電器在PLC程序中扮演著重要的角色，用于實現各種控制邏輯和功能。

在選擇PLC時，需要綜合考慮多個因素。包括機型的選擇，要結合結構形式、安裝方式、功能要求等；容量的選擇，要考慮I/O點數和用戶存儲容量；I/O模塊的選擇，包括開關量、模擬量I/O模塊以及特殊功能模塊；此外，還需要考慮電源模塊及編程器等其它設備的選擇。通過綜合考慮這些因素，可以選出最適合自己應用需求的PLC。