與繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)具有以下顯著優(yōu)點：
1）在控制方法上，PLC通過程序方式實現(xiàn)控制，使得改變或增加控制要求變得輕而易舉，同時其觸點數(shù)量不受限制。
2）在工作方式上，PLC采用串行工作方式，這種設(shè)計有效提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。
3）在控制速度上，PLC的觸點實際上就是觸發(fā)器，其指令執(zhí)行時間在微秒級，遠快于繼電器系統(tǒng)。
4）在定時和計數(shù)功能上，PLC利用半導(dǎo)體集成電路作為定時器，時鐘脈沖由晶振提供，確保了高精度和寬范圍的延時性能，同時還具備了繼電器系統(tǒng)所不具備的計數(shù)功能。
5）在可靠性和可維護性方面，PLC采用微電子技術(shù)，具有很高的可靠性，并且配備了自檢功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理故障。
PLC輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生原因及提高I/O響應(yīng)速度的方法：
現(xiàn)象產(chǎn)生原因：PLC采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式，輸入狀態(tài)僅在掃描周期的輸入采樣階段被讀取，而程序執(zhí)行結(jié)果則在輸出刷新階段才被輸出。此外，PLC的輸入/輸出延遲、用戶程序長度等因素也可能導(dǎo)致輸出響應(yīng)滯后。
提高I/O響應(yīng)速度的方法包括：優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少不必要的掃描周期；采用高速I/O接口技術(shù)；以及利用中斷輸入輸出等特殊功能。
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