PLC發明初衷是為了取代繼電器，控制邏輯
早些時候，沒有PLC或者PLC價格比較昂貴的時候，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器來完成的。繼電器或者接觸器就是一個線圈加幾路常開或者常閉觸點，利用線圈和觸點之間的自保和互鎖來組合各種復雜的工業控制邏輯，比如機床控制，要啟動電機正反轉，要實現各個軸之間互相配合，要開啟冷些液體循環泵，要讓驅動器啟停，都要用大量的繼電器。邏輯分為組合邏輯和時序邏輯，繼電器實現組合邏輯容易，但是實現時序邏輯就有點困難了，畢竟時間繼電器是比較粗糙的。
因為繼電器和接觸器體積比較龐大，這樣邏輯復雜了以后，設計起來比較費勁，要考慮很多個線路回路，稍微不留神就弄錯；安裝也麻煩，要使用很大的電柜，布局不容易；調試也是一件痛苦事情，修改線路要命，因為改線很容易出錯；維護更加操心，線路多了，讓你眼花繚亂，繼電器都有一定使用周期，讓維修電工整體煩接觸不良等問題。
電子技術發展起來了，單板機出現了，后來人們嘗試使用單板機來替代繼電器電路，結果很復雜的邏輯，只要集成在一塊板子上就可以滿足功能要求了。所以工業電氣系統能實現更復雜的邏輯控制，體積又小，維護起來比繼電器容易多了。但是單板機可靠性不行，工業場所需要抗干擾很強，粉塵和震動也很厲害，而且使用匯編語言編程，一般電工都學不會。單片機出來以后，單板機的功能基本上集成到一塊芯片上，所以有家叫莫迪康的公司設計了PLC這款產品出來了，硬件考慮了工業場所要求，處理比較穩定可靠，然后軟件根據電工的思維習慣，弄出了一套梯形圖編程的系統來，和線下的繼電器電路差不多，這樣通過電腦上“接線”，用符合來替代實物，就可以實現“軟”方法來修改邏輯電路了。
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